Machine vision (5) 썸네일형 리스트형 머신비전 개론 - feat 분해능 이해 안된다고 부끄러워하지 말자 ! 머신 비전이란 무엇인가 : 각종 제조 및 생산 장비 또는 공정들을 제어하거나 관련 정보를 얻기 위해서 실제의 영상 정보를 자동으로 취득후 분석하기 위하여 광학계 및 카메라 등을 이용하여 비 접촉으로 검사하는 것을 머신비전이라고 한다 -> 생산 제품들의 품질과 공정 제어를 위한 자동화 검사 시스템 머신비전의 응용 분야 (시험예상) Guidance : 부품의 정확한 위치를 로봇에 전달하여 위치 보정이 가능(위치 보정) /Wafer Processing /Die Processing Inspection: Verify Quality and Assembly -> 제품의 품질 및 조립상태 /특정부품의 유무 판단과 부품의 위치 계산 Gaging : 물체의 크기 또는 거리 직경 등의 계측에 사용합니다. 3개의 점을 통해 .. Cognex 프로그램 In-sight Explorer 처음 사용 하기 ! 실행하면 뜨는 화면 일반적인 엑셀 시트를 닮았다 . Cognex 사에서도 엑셀을 모방하여 만들어 누구나 코딩을 배우지 못한 사람도 손 쉽게 사용 할 수 있도록 만들었다. 한 픽셀 =8 byte 2^8 = 256 Gray level 0~ 255 0 -> 검은색 255-> 희색 1.sheet 에 extractblobs이라고 작성하면 됩니다. 2.sheet에 작성하면 설정 창이 팝업된다. 3.우선 Region으로 영역을 설정해준다. 촬영하는 제품의 범위를 정해주면 된다. 4.영역을 선택 해주고 다시 더블클릭하면 설정창으로 돌아온다. 5.external region = 0 6.Threshold =화이트에서 블랙으로 갈 때 Grey level 120 이상 검출(배경으로 부터 다른 부분을 분리하는 기준) 6-1. .. BASLER CAMERA , COGNEX IN-SIGHT CAMERA 사용법 -점보프레임 바슬러 카메라의 경우 동글이라는 코그넥스 라이센스가 pc 상에 설치 되어 있어야 코그넥스 in-sight explorer를 통해서 영상 전송이 가능하다. 라이센스가 없는 경우 pylon viewer 라는 프로그램으로 영상 전송이 가능하다. 이더넷의 ip 주소와 카메라의 ip주소를 맞춰 줘야지 연결이 가능하다. 인터넷 프로토콜 버전 4 IP 주소 : 169.254.0.1 // 서브넷 마스크 255.255.0.0 2. ip 주소 확인 및 기가 바이트 : 제어판 ->네트워크 및 인터넷 설정 -> 어댑터 옵션 변경 ->이더넷 속성 ------>구성-->고급 -->점보패킷---> 값 9014 바이트 (메가 픽셀 값을 저장하기 쉽게 ) userbook.net/jumbo-frame/ 네트워트 패킷 전송의 점보프레임(.. 코그넥스 IN-SIGHT EXPLORER 프로그램 FindPatMaxPattern, EditRegion, TrainPatMaxPattern 문법 사용 해보았습니다. 총 3개의 함수를 일단 사용해야한다. FindPatMaxPattern : 패턴을 찾을 곳을 지정해 준다 . EditRegion : 영역을 변경 시켜 준다. TrainPatMaxPattern : 패턴을 학습시킨다. 3개를 모두 사용해야 한다 . EditRegion은 External Region 영역과 연관이 있음 IN 글자를 잡을거기 때문에 해당 영역을 설정해준다 . TrainPatMaxPattern 위의 수식을 다 넣어주면 이처럼 목표를 잘 잡는걸 볼 수 있다. PNP ,NPN 타입/ COM: 입출력접점/I/O통신/이더넷통신 NPN은 주로 아시아에서 많이 사용하고 PNP는 유럽에서 많이 사용한다. 예를 들어 npn이 있으면 가운데있는 p (positive) 는 상시 공급 전력이라고 생각하면 된다. n (negative)로 스위치 역할을 한다. p (positiv) - 상시 공급 전력을 COMMON의 줄임말 COM이라고 부르는데 여기도 IN COM과 OUT COM이 존재한다. I/O 통신은 1개 접점으로 On,Off의 상태로 0,1을 나타낼수 있고, 이를 활용하여 여러개의 접점의 상태를 2진수로 표현하여 통신에 활용 할 수도 있음. 이더넷 통신은 전장 및 I/O 케이블 배선이 필요없고 전원, 이더넷 케이블 2개의 선으로 가능한 것이 장점이며, I/O방식으로 표현 불가능한 문자나 데이터를 다른 기기(Robot OR PLC)로 송.. 이전 1 다음
